Usługi

Drony w geodezji 2 – gęsty matching

Zaraz obok ortofotomapy, gęsty matching jest jednym z najpopularniejszych produktów dostępnych dzięki zastosowaniu dronów w geodezji. Jest to fotogrametryczny produkt, którego zastosowanie daje możliwość otrzymania chmury punktów mierzonego obiektu. Przy zachowaniu odpowiednich norm i reguł obowiązujących przy realizacji tego typu rozwiązań można wygenerować chmurę stanowiącą niemalże idealne odwzorowanie struktury obiektu. Gęstość oraz dokładność tak pozyskiwanego produktu zależy w głównej mierze od jakości posiadanych zdjęć oraz georeferencji.

Jak to jest w ogóle możliwe ?

Zdjęcia wykonywane do gęstego matchingu muszą spełniać szereg wymagań, aby istniała możliwość ich zastosowania w projekcie tego typu. Liczy się pokrycie między ujęciami, kąt między nimi oraz ich rozstawienie na płaszczyźnie oblotu. Wykonujemy nalot na kilku wysokościach, aby dotrzeć obiektywem do każdego miejsca na naszym obiekcie. Im więcej detali i szczegółów, tym więcej zdjęć nasz dron musi wykonać.

Technologia wykorzystywana w post-processingu takich zdjęć nazywana jest semi-global matching i stanowi główne narzędzie do wyliczania współrzędnych punktów terenowych, w lokalnym układzie współrzędnych, na podstawie zdjęć lotniczych. Jest to algorytm stosunkowo skomplikowany, ale jego głównym założeniem jest realizacja geodezyjnej konstrukcji wielokrotnego przestrzennego wcięcia w przód.

Jeżeli posiadamy odpowiednio wyliczone współrzędne piksela na zdjęciu lewym, oraz współrzędne piksela zdjęcia prawego wskazującego na ten sam punkt – jesteśmy w stanie wyliczyć współrzędne przestrzenne punktu wcinanego. I tak właśnie powstaje każdy punkt na chmurze.

Wcięcie w przód (źródło: wikipedia.org)

Po co mi taka chmura?

Gęsta chmura punktów może być wykorzystywana na jeden z trzech sposobów:

  1. Jako produkt końcowy
    1. Geodezja zna przypadki zastosowania gęstej chmury punktów do inwentaryzacji obiektów wiszących, do odczytywania współrzędnych punktów oraz do wektoryzacji
  2. Jako baza do wygenerowania modelu 3D
    • Produkt gęstego matchingu jest wykorzystywany jako element bazowy przy tworzeniu modelu 3D obiektu (więcej o tym w następnym artykule)
  3. Jako baza do numerycznego modelu terenu
    • Jeżeli na podstawie gęstej chmury punktów wygenerujemy NMT, to posiadamy ciągłą informację na temat zmian elewacji terenu. Jest to bardzo często produkt końcowy wykorzystywany do planowania przestrzennego oraz do liczenia bilansu mas ziemnych, ale to może być także krok konieczny przy realizacji ortofotomozaiki. Generowanie ortoobrazu wymaga posiadania informacji z NMT oraz elementów orientacji zewnętrznej zdjęcia (współrzędne środka rzutu oraz kąty obrotu)

Podsumowanie

Jest to drugi artykuł z serii „Drony w geodezji” i myślę, że po raz kolejny udało nam się wykazać, iż drony znajdują szerokie zastosowanie w realizacji prac geodezyjnych. Z każdym dniem coraz większa ilość geodetów wyposaża się w uprawnienia i wiedzę niezbędną do realizacji tego typu usług, bądź rozpoczyna współpracę z firmami specjalizującymi się w fotogrametrii z drona.

Jeżeli jesteś geodetą i widzisz potencjał w zastosowaniu dronów w Twojej działalności zapraszamy do współpracy. Niezależnie od tego, czy chciałbyś samemu rozpocząć przygodę z dronami – w ofercie posiadamy odpowiednie drony, oprogramowanie i szkolenia pozwalające wdrożyć się w „temat”, czy też potrzebujesz zewnętrznej firmy kompleksowo zajmującej się realizacją usług – zapraszamy do kontaktu poprzez chat, Messenger, maila bądź inny odpowiedni dla Ciebie sposób.

Jesteśmy otwarci na rozmowę, negocjacje oraz propozycje.

Pozdrawiamy,

Duet z dronem

Hej!

Z tej strony zespół Duet z dronem. Podobał się artykuł ? Na wstępie serdecznie dziękujemy za poświęcenie czasu, aby zapoznać się z treścią przygotowanego przez nas wpisu. Dokładamy wiele starań, aby przygotowywana przez nas treść docierała to szerokiego grona odbiorców oraz aby wiedza, którą się dzielimy, była rzetelna, a jej przekaz jasny i klarowny.

Chcielibyśmy się stale rozwijać. Po lewej stronie pozostawiamy link do naszego PATRONITE. Nie jest to nic zobowiązującego, ale zapraszamy do zapoznania się z jego zawartością. Dla tych co nie wiedzą - jest to strona internetowa pomagająca małym twórcom (takim jak my) dotrzeć do szerszego grona odbiorców, opowiedzieć o swojej działalności, a przy okazji daje możliwość rozpoczęcia wsparcia finansowego i dołożenia swojej cegiełki do budowanego przez nas sukcesu! Jeżeli interesuje Cię opis tego czym się zajmujemy, skąd pochodzimy oraz jaka jest nasza historia - zapraszamy właśnie tam!

Przypominamy, że w przypadku jakichkolwiek pytań pozostajemy do Twojej dyspozycji poprzez maila, media społecznościowe, formularz kontaktowy, czy chat na stronie. Jesteśmy tutaj dla Was i z chęcią podzielimy się swoją wiedzą i doświadczeniem w celu szerzenia świadomości i rozwiania wszelkich wątpliwości.

Dziękujemy ze jesteś! Z tego właśnie powodu mamy siły i chęci tworzyć dalej, więcej i lepiej!

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *