Doskonałe mapowanie
System pozycjonowania o wysokiej jakości
Nowy moduł RTK jest bezpośrednio zintegrowany z Phantomem 4 RTK, zapewniając w czasie rzeczywistym dane pozycjonujące o o centymetrowej dokładności, w celu poprawy dokładności metadanych obrazu. Zaraz pod odbiornikiem RTK znajduje się moduł GNSS, zainstalowany w celu utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału, przykładowo w mocno zaludnionych miastach. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia Phantomowi 4 RTK optymalizację bezpieczeństwa lotu czy jednoczesnym zbieraniu precyzyjnych danych dla celów geodezji, mapowania terenu czy inspekcji.
Dodatkowo Phantom 4 RTK posiada możliwość dostosowania się do jakiegokolwiek zadania dzięki kilku opcjom połączenia:
– Połączenie z systemem pozycjonowania D-RTK 2 Mobile Station (dostępnym osobno)
– Połączenie z siecią stacji referencyjnych, wykorzystującą NTRIP (transport standardu RTCM poprzez protokół internetowy) za pomocą dongla 4G lub hotspotu WiFi
– Przechowywanie danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK)
TimeSync
Aby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania Phantoma 4 RTK, powstał TimeSync – nowy system, stworzony aby ustawiać w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora – optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących.
Precyzyjny sensor
Phantom 4 RTK posiada 1-calowy, 20 megapikselowy sensor CMOS. Migawka mechaniczna pozwala na mapowanie terenu bez widocznych szwów – zdjęcia pozbawione są efektu rolling shutter. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK może osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2.74 cm na wysokości 100 metrów. W celu zapewnienia niespotykanej dokładności, każdy egzemplarz przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, podczas którego mierzone są dystorsje optyki. Parametry dystorsji są przechowywane i zapisywane w metadanych każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na dostosowanie obrazu do wymagań konkretnego klienta.
Dedykowana aplikacja do planowania lotu
Nowa aplikacja Ground Station RTK pozwala operatorom na inteligentną kontrolę Phantoma 4 RTK za pomocą dwóch trybów – trybu fotogrametrii (Photogrammetry) oraz trybu lotu po punktach (Waypoint Flight). Tryby planowania lotu dają możliwość wyboru trasy lotu przy jednoczesnym ustaleniu stopnia nakładania się obrazów, wysokości i prędkości przelotu, parametrów kamery i innych. Aplikacja posiada opcję bezpośredniego wczytywania plików KML w celu planowania lotu jeszcze w biurze. Nowościami są też tryb priorytetu migawki, pozwalający na utrzymanie stałej wartości ekspozycji na wszystkich zdjęciach, czy też alarm o silnym wietrze, ostrzegający operatora o locie w niesprzyjających warunkach.
Mobile SDK
Phantom 4 RTK jest kompatybilny z zestawem narzędzi programistycznych Mobile SDK, dzięki czemu możliwa jest automatyzacja i personalizacja funkcji poprzez urządzenie mobilne.
System transmisji OcuSync
Zastosowany w Phantomie 4 RTK system transmisji OcuSync pozwala na stabilną i niezawodną transmisję obrazu o zasięgu do 5 km (w terenie wolnym od zakłóceń, CE).
| Phantom 4 RTK |
|---|
| Aparatura sterująca |
| Cztery pary śmigieł |
| Ładowarka z kablem AC |
| Akumulator 5870 mAh – 2 sztuki |
| Akumulator do aparatury |
| Hub ładowania 3 akumulatorów |
| Hub ładowania 2 akumulatorów do aparatury |
| Blokada gimbala |
| Karta microSD (16 GB) |
| Walizka transportowa |
| Kabel Micro USB |
| Klucz sprzętowy |
| Kabel USB-C OTG |
| Kabel USB-C |
OGÓLNE
| Masa startowa | 1391 g |
|---|---|
| Przekątna | 350 mm |
| Maks. pułap n.p.m | 6000 m |
| Maks. prędkość wznoszenia | 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna) |
| Maks. prędkość opadania | 3 m/s |
| Maks. prędkość | 50 km/h (P-mode) 58 km/h (A-mode) |
| Maks. czas lotu | Ok. 30 minut |
| Temp. pracy | 0° – 40℃ |
| Częstotliwość | 2.400 GHz – 2.483 GHz |
| Moc transmisji (EIRP) | 2.4 GHz CE：< 20 dBm |
| Dokładność zawisu | RTK włączone i działające poprawnie： Pionowo：±0.1 m；Poziomo：±0.1 m RTK wyłączone: Pionowo：±0.1 m（z sys. pozycjonowania ）； ±0.5 m（z pozycjonowaniem GNSS） Poziomo：±0.3 m（z sys. pozycjonowania）; ±1.5 m（z pozycjonowaniem GNSS） |
| Pozycjonowanie obrazu | Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x – oś do przodu, y – oś w prawo, z – oś w dół). |
FUNKCJE MAPOWANIA
| Dokładność mapowania ** | Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III ** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników. |
|---|---|
| Terenowa wielkość piksela (GSD) | (H/36.5) cm/piksel， H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu |
| Efektywność otrzymywania danych | Maks obszar – ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III) |
SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO
| Dopuszczalna prędkość | ≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie |
|---|---|
| Wysokość wykrycia | 0 – 10 m |
| Odległość wykrycia | 0 – 10 m |
| Zakres wykrycia przeszkód | 0.7-30 m |
| Pole widzenia (FOV) | Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo) Sensor dolny: 70° (przód – tył), 50° (lewo – prawo) |
| Częstotliwość pomiaru | Sensor przedni / tylny：10 Hz; Sensor dolny： 20 Hz |
| Środowisko pracy | Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux) |
KAMERA
| Sensor | 1″ CMOS; Efektywne piksele: 20M |
|---|---|
| Optyka | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm)； f/2.8 – f/11, auto focus at 1 m – ∞ |
| Zasięg ISO | Video:100-3200(Auto) 100-6400(Manual)； Photo:100-3200(Auto) |
| Prędkość migawki mechanicznej | 8 – 1/2000 s |
| Prędkość migawki elektronicznej | 8 – 1/8000 s |
| Maks. rozmiar obrazu | 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| Nagrywanie Video | H.264，4K：3840×2160 30p |
| Format Foto | JPEG |
| Format Video | MOV |
| Obsługiwane systemy plików | FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| Obsługiwane karty SD | MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s |
| Temp. pracy | 0° – 40℃ |
AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)
| Pojemność | 5870mAh |
|---|---|
| Napięcie | 15.2V |
| Typ baterii | LiPo 4S |
| Energia | 89.2 Wh |
| Waga | 468 g |
| Temp. ładowania | -10° – 40℃ |
| Maks. moc ładowania | 160W |
GNSS
| Pojedyncza częstotliwość, moduł GNSS | GPS+GLONASS |
|---|---|
Wykorzystywana częstotliwość： Czas ustanowienia połączenia：< 50 s Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1.5 cm + 1 ppm； 1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona). |
GIMBAL
| Stabilizacja | 3-osiowa (tilt, roll, yaw) |
|---|---|
| Pitch | -90° do +30° |
| Maks. prędkość obrotu | 90°/s |
| Zakres wibracji kątowej | ±0.02° |
PODCZERWIEŃ
| Zasięg wykrycia przeszkód | 0.2 – 7 m |
|---|---|
| Pole widzenia (FOV) | 70°(poziomo) ±10°(pionowo) |
| Częstotliwość pomiaru | 10 Hz |
| Środowisko pracy | Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.) |
APARATURA STERUJĄCA
| Częstotliwość pracy | 2.400 GHz – 2.483 GHz |
|---|---|
| Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz CE：< 20 dBm |
| Maks. zasięg transmisji | CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń) |
| Zapotrzebowanie na prąd | 16 W (średnio) |
| Wyświetlacz | 5.5-calowy, 1920×1080, 1000 cd/m², system operacyjny Android pamięć 4G RAM+16G ROM |
| Temp. pracy | 0° – 40℃ |
ŁADOWARKA (PH4C160)
| Napięcie | 17.4V |
|---|---|
| Moc znamionowa | 160W |
